Правописание НЕ с глаголами. Глаголы с приставкой НЕДО- и приставкой ДО- в сочетании с частицей НЕ

Творческое задание 2

Найдите в учебном словаре однокоренные глаголы с приставкой недо- и частицей не и приставкой до-. Объясните, почему в одном случае не приставка, а в другом – частица?