Гипоциклоида – так называется кривая, описываемая произвольной точкой М окружности радиуса r, катящейся без скольжения изнутри по другой, неподвижной, окружности радиуса R = kr – см. рис.
Если же имеет место равенство R = 2r, кривая вырождается в отрезок – диаметр неподвижной окружности – теорема Коперника. Этим свойством пользуются, например, при конструировании зубчатых передач, когда превращают круговое движение в прямолинейное.