Как одиночное деепричастие, так и деепричастный оборот, как правило, обособляются: В избушке, распевая, дева прядёт. Однако, болтая с тобой, грибов не соберёшь. Не обособляются одиночные деепричастия, стоящие за сказуемым и отвечающие на вопрос как? каким образом?: Она ходит танцуя. Не обособляется группа однородных членов, состоящая из деепричастия и наречия, связанных сочинительным союзом: Он говорил неуверенно и путая слова.