Остеолепиформы (Osteolepiformes) - широко распространенная в среднем палеозое группа хищных костных рыб. У этих длиннотелых рыб с двумя спинными плавниками на протяжении всей жизни сохранялась хорда, хрящевой эластичный тяж, глубоко проникавший внутрь черепа. Позвонки окостеневали вокруг хорды в виде полумесяцев или кольцевидно её охватывали.
Парные плавники имеют внутренний костный скелет и сегментированные мышцы, покрыты чешуями. Наличие в плавнике мышц позволяет значительно разнообразить его движение. Из плавника такого типа выводится парная конечность четвероногого животного рычажного типа.