Тело состоит из частей, силы тяжести которых q_k приложены в центрах тяжести этих частей.

Пусть равнодействующая (сила тяжести всего тела) приложена в неизвестном пока центре C.

x_c,y_c,z_c – координаты центра тяжести C.
x_k,y_k,z_k – координаты центров тяжести частей тела.