Центр тяжести твердого тела
Силы притяжения отдельных частиц тела направлены приблизительно к центру Земли. Так как размеры рассматриваемых тел малы по сравнению с радиусом Земли, то эти силы можно считать параллельными. Равнодействующая этих сил, равная их сумме, есть вес тела, а центр этой системы, в котором приложен вес тела, называется центром тяжести тела.

Теорема Вариньона
Момент равнодействующей относительно оси равен алгебраической сумме моментов сил системы относительно этой оси.

Координаты центра тяжести твердого тела
Существуют известные формулы для определения координат центра тяжести простых фигур, а также ряд способов нахождения центра тяжести твердого тела, которые можно использовать для решения задач.

К основным способам определения центра тяжести можно отнести такие, как:
   - способ разбиения на фигуры;
   - способ дополнения;
   - способ интегрирования;
   - экспериментальный способ (метод подвешивания, метод взвешивания).

Способ разбиения на фигуры, положение центров тяжести которых известно, применяется в случаях, когда тело можно разбить на конечное число элементов.

Способ дополнения является частным случаем способа разбиения на простейшие фигуры и применяется в случаях, когда тело разбивается на простейшие фигуры, но некоторые из геометрических фигур представляют собой пустоты.

Метод подвешивания применяется в случаях, когда плоское тело нельзя разбить на простейшие фигуры с известным центром тяжести. Метод заключается в том, что плоское тело подвешивают на нити, прочерчивают линию вдоль этой нити на плоскости тела, затем эту плоскую фигуру открепляют и подвешивают за другую точку, после чего вновь проводят вертикальную линию (вдоль линии подвеса). Пересечение этих двух линий дает точку, в которой находится центр тяжести.

Метод взвешивания применяется в случаях, когда необходимо определить центр тяжести крупных изделий. Если известна масса, например, самолета, то ставят на весы задние колеса и по показанию весов определяют реакцию в точке опоры. Затем составляют одно из уравнений равновесия, из которого находят искомую величину положения центра тяжести.