Скатерть, осень, хотеть, лгать. Эти слова только называют предметы и действия и никак их не оценивают.
Плохая скатерть, скучная осень, жаждать (не просто хотеть, а хотеть очень сильно), врать (непросто говорить неправду, а делать это нагло, с вызовом). Другие слова одновременно называют предметы и явления и выражают отношение к ним людей.