Рубрикатор

Промышленные роботы


Робот адаптивный с техническим зрением (видеофрагмент) Ресурс проверен

В состав комплекса входят два манипулятора "Пума" (фирма "Юнимейшн"), отечественная система управления "Сфера", телевизионная камера и отдельный персональный компьютер. Антропоморфный манипулятор "Пума" имеет 6 степеней свободы (не считая схвата). С пульта ручного управления можно задавать необходимые режимы работы и проводить обучение манипулятора. Для демонстрации адаптивного поведения робота специалистами МГТУ им.Н.Э.Баумана разработан комплекс программ. На примере задачи сортировки деталей, демонстрируется способность робота распознать детали разной конфигурации.

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Pобот промышленный МП-9с (видеофрагмент) Ресурс проверен

На примере одного из популярных в 1980-х г. отечественных промышленных роботов представляется конструкция и принцип действия робота 1-го поколения. Основное его назначение - выполнение определенной запрограммированной последовательности операций. Автоматический манипулятор ("рука" робота) обладает тремя степенями свободы (не считая схвата). Перемещения "руки" происходят между двумя крайними точками, которые задаются специальными упорами. Порядок работы задается программой, записанной в устройстве электронного циклового программного управления, путем установки соответствующих многопозиционных переключателей.

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком