Робот адаптивный с техническим зрением (видеофрагмент)

В состав комплекса входят два манипулятора "Пума" (фирма "Юнимейшн"), отечественная система управления "Сфера", телевизионная камера и отдельный персональный компьютер. Антропоморфный манипулятор "Пума" имеет 6 степеней свободы (не считая схвата). С пульта ручного управления можно задавать необходимые режимы работы и проводить обучение манипулятора. Для демонстрации адаптивного поведения робота специалистами МГТУ им.Н.Э.Баумана разработан комплекс программ. На примере задачи сортировки деталей, демонстрируется способность робота распознать детали разной конфигурации.

video/mpeg

Вид ЦОР

Видеофрагмент

Класс

10 класс

11 класс

7 класс

9 класс

Памятники науки и техники в собрании Политехнического музея

Промышленные роботы

Поставщики ЦОР

ФГУК "Политехнический музей"

Предмет

Информатика и ИКТ

Технология

Тематический рубрикатор

Кибернетическая модель управления: управление, обратная связь

Устройства с элементами автоматики