Рубрикатор

Кибернетическая модель управления: управление, обратная связь


Нелинейные алгоритмы управления Ресурс проверен

Демонстрация к лекции на тему "Управление с обратной связью"

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Кроссворд по теме: «Управление и алгоритмы» Ресурс проверен

Самопроверка учениками освоения системы понятий изученной темы

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Шестиногое шагающее устройство Ресурс проверен

Предназначалось для исследований и демонстрации принципиально нового шагающего движителя. Для перемещения каждой ноги используются 2 двигателя постоянного тока с тормозами для горизонтального и вертикального перемещения. В нижней части ног имеются сенсоры "наступания". Двигатели работают независимо друг от друга с постоянной скоростью (реверсивно), что позволяет организовать управление всем шаговым циклом с помощью простых электромеханических реле и контактных переключателей. Устройство отличается плавным ходом, большой экономичностью (потребляемая мощность - не более 6-10 Вт) и высокой способностью адаптации к неровностям среды. Экспонат музея Института машиноведения им. А.А.Благонравова РАН. Изофонд ПМ.

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Тренировочный тест к главе 5 «Управление и алгоритмы» Ресурс проверен

Самоконтроль по теме «Управление и алгоритмы». Подготовка к итоговому тестированию.

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Кибернетическая simulation управления Ресурс проверен

Демонстрация к лекции на тему "Что такое управление"

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Линейные алгоритмы управления Ресурс проверен

Демонстрация к лекции на тему "Управление без обратной связи"

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Логическая схема понятий по теме: «Управление и алгоритмы» Ресурс проверен

Системное представление основных понятий раздела, используемое учителем при объяснении материала по теме: «Управление и алгоритмы»

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Pобот промышленный МП-9с (видеофрагмент) Ресурс проверен

На примере одного из популярных в 1980-х г. отечественных промышленных роботов представляется конструкция и принцип действия робота 1-го поколения. Основное его назначение - выполнение определенной запрограммированной последовательности операций. Автоматический манипулятор ("рука" робота) обладает тремя степенями свободы (не считая схвата). Перемещения "руки" происходят между двумя крайними точками, которые задаются специальными упорами. Порядок работы задается программой, записанной в устройстве электронного циклового программного управления, путем установки соответствующих многопозиционных переключателей.

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Кибернетическая модель "Черепаха" (видеофрагмент) Ресурс проверен

Мобильный автомат, обладающий свойством "памяти", техническим зрением и слухом. Демонстрирует способность к целесообразному поведению: нахождение источника света, обход препятствий, выработка условных рефлексов. Первые схемы устройств, способных двигаться в направлении источника света (модели тропизмов) разработал основоположник кибернетики Н.Винер (1894-1964). Идея электронной черепахи принадлежит Г.Уолтеру (одна из его моделей хранится в Музее Массачусетского технологического института, США). Экспонат Политехнического музея разработан и изготовлен в Институте Автоматики и телемеханики АН СССР (в отличие от моделей Уолтера построен на релейно-контактных схемах).

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Экзоскелетон полный активный Ресурс проверен

Предназначен для реабилитации людей с утраченными функциями ног и позвоночника и усиления двигательных функций, позволяет управлять ногами и верхней частью тела. Конструкция состоит из корсета, внешнего скелета ходовой части на стержнях и шарнирных соединениях и блока управления, обеспечивающего устойчивую антропоморфную ходьбу. Имеет пневматический привод с электромагнитными пневмораспределителями. Первое в мире биотехническое устройство подобного рода. Разработан под руководством профессора М.Вукобратовича, Институт автоматики и телесвязи им. М.Пупина (г.Белград, Югославия) в 1973 г.

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Робот адаптивный с техническим зрением (видеофрагмент) Ресурс проверен

В состав комплекса входят два манипулятора "Пума" (фирма "Юнимейшн"), отечественная система управления "Сфера", телевизионная камера и отдельный персональный компьютер. Антропоморфный манипулятор "Пума" имеет 6 степеней свободы (не считая схвата). С пульта ручного управления можно задавать необходимые режимы работы и проводить обучение манипулятора. Для демонстрации адаптивного поведения робота специалистами МГТУ им.Н.Э.Баумана разработан комплекс программ. На примере задачи сортировки деталей, демонстрируется способность робота распознать детали разной конфигурации.

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Кибернетическая модель "Мышь в лабиринте" (видеофрагмент) Ресурс проверен

Одна из первых разработок в области кибернетики в СССР. Моделирует способность к обучению простейшего живого существа - поиск цели, с последующим запоминанием кратчайшего пути к этой цели. Модель представляет собой черный ящик, с подсвечиваемой схемой лабиринта. Подсветка имитирует движение по лабиринту мыши в поисках корма, который устанавливается переключением тумблеров на концах отдельных участков пути лабиринта. При первом запуске в лабиринт "мышь" следует правилу "одной руки" - последовательно обходит все коридоры строго в одном направлении. После обнаружения "корма" - запоминает короткий путь до цели и при последующем запуске движется к ней по пути самому короткому. Логическая схема и память модели построены на телефонных реле. Модель разработана и изготовлена в 1955-1957 гг. в Институте Автоматики и телемеханики АН СССР в лаборатории профессора М.А.Гаврилова (1903-1979).

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Компьютер и управление Ресурс проверен

Демонстрация к лекции на тему "Компьютер и управление"

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Итоговый тест к главе 5 «Управление и алгоритмы» Ресурс проверен

Многовариантная генерация тестов для итогового контроля по теме «Управление и алгоритмы»

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Малые мобильные роботы (видеофрагмент) Ресурс проверен

Представляются роботы, созданные в лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея. На них ставились эксперименты по моделированию условно-рефлекторного поведения (роботов можно "наказывать" и "поощрять" за те или иные действия). Они способны обучаться и самостоятельно вырабатывать алгоритм "движения по линии" - одна из актуальных для мобильных роботов задач, когда датчики робота должны отследить линию, а сам робот - максимально быстро и точно проехать по трассе. При создании таких роботов применяются различные алгоритмы и методы искусственного интеллекта: искусственные нейронные сети, эволюционное моделирование, ДСМ-метод и др.

Просмотреть ресурс | Информация о ресурсе | Скачать целиком

Страница 1 из 212