Шестиногое шагающее устройство

Предназначалось для исследований и демонстрации принципиально нового шагающего движителя. Для перемещения каждой ноги используются 2 двигателя постоянного тока с тормозами для горизонтального и вертикального перемещения. В нижней части ног имеются сенсоры "наступания". Двигатели работают независимо друг от друга с постоянной скоростью (реверсивно), что позволяет организовать управление всем шаговым циклом с помощью простых электромеханических реле и контактных переключателей. Устройство отличается плавным ходом, большой экономичностью (потребляемая мощность - не более 6-10 Вт) и высокой способностью адаптации к неровностям среды. Экспонат музея Института машиноведения им. А.А.Благонравова РАН. Изофонд ПМ.

image/jpeg

Вид ЦОР

Иллюстрация

Класс

10 класс

11 класс

8 класс

9 класс

Памятники науки и техники в собрании Политехнического музея

Мобильные роботы

Поставщики ЦОР

ФГУК "Политехнический музей"

Предмет

Биология

Информатика и ИКТ

Физика

Тематический рубрикатор

Кибернетическая модель управления: управление, обратная связь

Научные методы познания окружающего мира и их отличия от других методов познания

Признаки живых организмов